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    焊接變位機,你了解多少?

          根據焊接工業的不斷發展,焊接技術也越來越發達,焊接方式更是層出不窮,單一的焊接專機已經沒法完全滿足焊接的進行,這時候焊接輔助設備變位機也就應運而生,變位機作為輔助焊接設備,其功能和應用比較普遍。

         一、普通型:回轉運動為定速傳動。 二、調速型:至少有一個回轉運動設計為變速傳動。三、聯控型:除具有調速功能外,采用PLC和微機控制,使多機和多自由度聯動工作。 四、機器人配套型:作為機器人外部軸使用或參加焊接;或只做工位變換,不參加焊接。

    焊接變位機

         焊接變位機是焊接輔助設備,適用于升降、回轉和翻轉工作的焊接變位,通過變位得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機、焊機、機器人配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業時的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無級調速,調速精度高。遙控盒可實現對工作臺的遠程操作,也可與操作機、焊接機控制系統相連,實現聯動操作。 

         焊接變位機一般由工作臺翻轉機構、升降機構和回轉機構組成,通過工作臺的翻轉,升降和回轉等運動使工件處于適宜的焊接位置,有側翻式、頭尾式、升降式及雙回轉等多種結構形式。使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺回轉為變頻無級調速,可得到滿意的焊接速度。 

         焊接變位機是一種配套焊接機器人使用的改變產品擺放姿態形態的自動化工裝設備,通過該設備可以讓工件更有利于焊接機器人作業。焊接變位機通常應用在機器人自動化焊接生產線,除了焊接外,如數控機床配套、噴涂轉臺等只要是能改變產品位置的定制類非標設備都可以稱之為焊接變位機。需要注意的是,生產焊接機器人的廠家,大都生產可以和機器人配套的焊接變位機。

         焊接變位機是焊接輔助設備,變位方式不同加工位置和焊接速度不同??膳c焊接機器人配套使用,組合成焊接機器人工作站。工作臺回轉采用變頻器無級調速,調速精度高,可以和焊接機器人或專機控制系統相連,實現聯動操作。

         焊接變位機是可以根據工廠實際生產需要進行定制的非標設備,配合焊接機器人使用可達到更好的自動化生產效果。通常焊接變位機的變位控制方式有兩種:

         1、作為焊接機器人的外部軸,由焊接機器人控制器進行運行控制,這種控制方式的焊接變位機可以與焊接機器人進行聯動實現直線插補或圓弧插補運行,這種作為焊接機器人外部軸的焊接變位機相對價格昂貴。

         2、通過I/O信號直接控制焊接變位機運行,即由外部PLC直接控制運行,PLC與焊接機器人進行信號交互,機器人間接控制焊接變位機運行,這種控制方式的焊接變位機相對價格便宜很多,但不能與焊接機器人進行聯動運行。

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